Действие сериала разворачивается в 70 году н.э. Флавий Сильва, полководец римской армии в Палестине, стремится найти компромисс с евреями-зелотами, непримиримыми противниками римлян, и вывести свой легион из Иудеи. Однако политические деятели Рима вынуждают его начать осаду крепости Масада. Армии римлян предстоит вступить в схватку с суровыми климатическими и природными условиями, а также с изобретательностью Элазара бен Яира, бесстрашного предводителя повстанцев.
Сериал «Масада» снят по мотивам произведения Эрнеста К. Гэнна «Антагонисты».