Частный детектив Барнаби Джонс решает уйти в отставку и оставить агентство своему сыну Хэлу. Однако вскоре во время работы над очередным делом Хэла убивают. Барнаби немедленно возвращается с заслуженной пенсии, чтобы найти преступников. Расследовать это дело ему помогает жена покойного сына — Бетти Джонс. Их успешный союз приводит к тому, что частное детективное агентство возобновляет свою работу. Героям сериала «Барнаби Джонс» предстоит расследовать множество сложных и запутанных преступлений.